本文内容摘选自河北省市场监督管理局2022年专利导航项目《智能医疗装备产业专利导航分析报告》。

结合《十四五医疗装备产业发展规划》中明确的重点发展领域及方向，以及河北省的医疗装备产业具体情况，本项目研究的智能医疗装备主要包括如下四大领域：智能保健康复装备、手术机器人、医疗服务机器人和医疗辅助机器人。

全球智能医疗装备产业专利申请总体呈上升趋势，且近五年来呈高速增长趋势：

2011-2015年，全球智能医疗装备专利申请处于快速发展状态。这5年专利公开总量超过6329项；

2016-2020年，全球智能医疗装备专利申请公开总量呈高速增长趋势，其主要原因是智能医疗装备在中国的飞速发展促使中国专利申请量大幅上升，从而使得全球智能医疗装备专利申请数量也呈现逐年快速增长趋势；

其中，2020年受疫情影响，医疗机器人等智能医疗装备热度暴涨，智能医疗装备相关企业注册量同比大增158.3%，该年专利申请量也呈现出跳跃式增长，较2019年增长39%；

2021-2022年，因存在未公开数据，故未列入分析。

图3.1.2-1 全球智能医疗装备产业专利申请趋势图

图3.1.3-1和图3.1.3-2反映了智能医疗装备产业的技术原创国和目标市场国专利分布情况，可以看出：美国、中国、日本、韩国、德国在技术总量和各技术分支上都处于领先定位。结合产业发展现状可以看出，美国、日本、德国等在智能医疗装备市场具有较大的市场份额，具有较强实力。

图3.1.3-1 智能医疗装备产业技术来源国/地区排名

图3.1.3-2智能医疗装备产业目标市场国/地区排名

国外智能医疗装备产业发展较早，从上世纪80年代就开始兴起，1985年的美国，洛杉矶医院的医生使用工业机械臂Puma 560 完成了全球首个机器人辅助的外科手术——机器人辅助定位的神经外科脑部活检手术，标志着智能医疗装备发展的开端。和国外相比，中国智能医疗装备产业起步较晚，早期发展较慢，从2000年开始，近10年才进入一个快速和全面发展的新阶段。

图3.1.5-1 1980-2000年专利申请数量

图3.1.5-2 2001-2010年专利申请数量

图3.1.5-32011-2022年专利申请数量

专利分析数据显示：

1980-2000年期间，美国和日本的专利申请活跃，德国和英国专利申请量也较大，而中国处于技术摸索阶段，处于缓慢发展期。

2001-2010年期间，美国和日本的专利申请仍非常活跃，韩国和中国逐渐开始发展。

2011年开始 ，中国智能医疗装备呈现较快发展态势，在这一阶段，国内手术机器人等智能医疗装备技术主要依靠从国外引进，因此专利申请量仍与美国有很大差距。我国2014年开始出现手术机器人热潮，医院购置手术机器人数量和手术机器人生产企业数量都开始飞速增长。随后，在政策利好、老龄化加剧、消费群体增加和产业化发展提速等综合因素的影响下，中国智能医疗装备市场开始高速发展。智能医疗装备行业出现爆发性增长，涌现出大批公司。并且国内企业积极展开自主创新，产业相关专利申请量急速上升，并且年申请量在2020年超越美国，中国申请人的专利申请量在全球的占比也不断增长，产业正在向中国转移。目前，中国已经成为技术原创量第二、目标市场专利布局第一的国家。

相比中国，2011年至今，日本、韩国及欧洲国家智能医疗装备发展平缓，专利申请量增长缓慢，但美国智能医疗装备专利申请数量仍处于较高水平。

美国在智能医疗装备产业技术研发时间较早，在该领域积累了大量的专利布局，排名全球第一。美国在上世纪40年代即开始在智能医疗装备领域进行专利布局，经历过数十年的发展，至今仍维持较高的专利申请数量。美国拥有直觉外科公司、美敦力、埃克苏、史赛克等行业巨头，这些巨头公司拥有原创性核心技术、庞大的资源网络和优秀的研发团队，保障了美国智能医疗装备行业在全球的领先地位。此外，其作为技术原创国的专利量高于其作为目标国的专利申请量，这也证明美国具有极强的智能医疗装备原创技术。

日本一直以来是智能装备制造产业的世界领导者，在精密减速器与力传感器等智能装备关键零部件方面，日本同样处于世界领先地位，日本雄厚的智能工业装备基础势必促进智能医疗装备产业的发展。松下、丰田等工业巨头纷纷投入康复辅助机器人研发，Cyberdyne成为世界最大的外骨骼生产商，成为日本乃至亚洲智能医疗装备产业的突出代表。同时，日本智能医疗装备市场也吸引着中国该产业技术拥有者来此布局专利，因此不论上作为技术原创国还是目标市场国，日本均位居全球第三位。